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23.專利名稱：一種基于棉花生長期識別的變量施藥控制方法
發(fā)明人：劉雪美;王善平;李揚;劉興華;苑進
專利主要內(nèi)容：本發(fā)明涉及一種基于棉花生長期識別的變量施藥控制方法,包括棉花感知裝置、噴霧執(zhí)變量噴霧執(zhí)行裝置和施藥控制系統(tǒng)；棉花感知裝置包括攝像頭、鏡頭和信號傳輸線；變量噴霧執(zhí)行裝置包括承載裝置和噴霧裝置；噴霧裝置由噴嘴、儲藥箱、電磁閥、輸藥管和風送輔助裝置；施藥控制系統(tǒng)包括拍攝控制程序和分類識別程序、噴霧參數(shù)優(yōu)化程序和噴霧執(zhí)行控制程序；本發(fā)明運用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像識別技術(shù)對各生長期棉花進行識別,然后通過高斯響應(yīng)面和遺傳算法求解最優(yōu)噴霧參數(shù)模型可以實現(xiàn)基于生長期識別的變量施藥控制來滿足精準噴霧的需求具有因地制宜、因時制宜、因人制宜的特點,相比于大型智能農(nóng)機裝備成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單,有利于推廣應(yīng)用。
